“一鼓作气，再而衰，三而竭”这句话相信大家都知道，这个道理出自《左传·庄公十年》中的一篇文章《曹刿论战》。

鲁庄公十年，也是就是公元前684年，齐桓公不顾管仲的竭力劝阻，派高傒、鲍叔牙、公子雍率大军伐鲁。

此前为了护送公子纠去齐国即位，齐鲁已经发生了几次战争，鲁国都被打败，听闻齐军压境，鲁庄公和群臣大惊失色，不知所措。

这时，一直隐居在梁甫山的曹刿因为“肉食者鄙，未能远谋”而主动求见庄公，为抵抗齐军出谋划策，结果鲁军在长勺大败齐军，并射杀公子雍，一洗干时之战所蒙受的耻辱。

战后，鲁庄公问他取胜的原因。曹刿回答说：“作战，靠的是士气。一鼓作气，再而衰，三而竭，齐军连续冲锋了三次都没能攻下我军阵地，士气肯定很低落。我军正是一鼓作气，勇气十足，当然就把对方打败了。”

鲁庄公一看曹刿这么懂打仗，就说，先生不要走了，留下来辅佐本王吧！曹刿考虑到齐桓公肯定不甘心这次失败一定还会来报复，就答应了鲁庄公的请求。

果不其然，同年六月，齐国联合宋国再次进攻鲁国。鲁庄公与宋国战于乘丘，鲁国大夫公子偃率军偷袭敌营，取得大胜。齐国见状也只好撤退。

两次侵入鲁国，都无功而返，让齐桓公很郁闷，决定要卧薪尝胆一下。 经过三年的精心准备后，公元前681年冬季，齐国第三次侵入鲁国，一直打到了距鲁国国都都只有五十里的地方。

列位可能要问了，曹刿呢，打仗不是挺厉害吗？原来在管仲相齐的这三年里，齐军得到实力已经出现了质的飞跃。鲁军想要再次取得长勺之战那样的侥幸胜利，已经是不可能了。

打不过人家，那只好求和了。鲁庄公以割让遂邑之地、尊齐国为盟主为条件，要求与齐国进行停战谈判。齐桓公答应和鲁庄公在柯地会见，订立盟约。

谈判进行得很艰苦，齐桓公不肯把占领的土地吐出来，坚持要把国境线定在距鲁国都城五十里的地方。

关键时刻，曹刿又出现了，他一个箭步冲上去，从兜里掏出了匕首，胁迫齐桓公，全部归还鲁国被侵占的土地。，齐桓公被迫答应了。

等曹刿扔下匕首，走下盟坛。桓公很生气，打算背弃盟约。管仲说：“不可以。贪图小便宜来求得一时的快意，就会在诸侯面前丧失信用，失去天下人对您的支持，不如归还他们的失地。”

于是，齐桓公就归还了占领的鲁国的土地，此后二十多年，齐鲁两国一直相安无事。

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