金兀术听说岳飞仅一万六千人，立即集结军队准备偷袭岳飞，会韩常龙虎大王等数万，并利用“拐子马”和“铁浮屠”。金兀术必须在岳飞部各路兵马没集结之前到达郾城，于是亲率大军日夜兼程，很快到达了郾城。

岳飞得到消息后，谋士们立即给出了两条建议，一是闭城死守，金兵拐子马攻不了城，只适合陆战，可确保安全。二是立即集结各路兵马，然后再与金兵决战。两条建议被岳飞不假思索地否定了，他即不调回兵马，又出城以步兵对抗“拐子马”。

当金兵先锋到达后，岳云率背嵬军冲杀在前，岳飞对岳云说必须胜利，否则立即斩首。岳云得令率兵杀了过去，金兵抵挡不住大败而走。岳云是岳飞的义子，十二岁即跟随岳飞南征北战，《金佗粹编》记载岳云在平杨么之战中立有大功，而岳飞因和他特殊关系不奏其功，张浚说：“亷则亷矣，然未得为公。”又记载岳云“能以手握两铁椎重八十斤”，这便是小说中岳云武器大锤的来历。

先锋败了金兀术不怒反喜，因为岳飞出城了，在平地上对决“拐子马”从未败过。“拐子马”就是人马都披上重铠，三个以上连在一起，作战时排山倒海冲杀过来，对方很难砍倒马上之兵，稍一迟缓便会被踩成烂泥。“拐子马”在军事上并不多见，因为这种装备一是要在平地上作战，如果对方守城就派不上用场了。二是过于笨重行动困难，如果对方逃跑也追不上。三是造价高，需要很多铠甲，那么数量上就不可能太多，《续资治通鉴》记载“宗弼以拐子马万五千来。”即一万五千，但没说其他兵马数量，按其领兵来看不会少于五万。

本来金兀术还担心岳飞会固守城池，可岳飞没有，这可乐坏了。公元1140年7月8日战斗打响，交战时岳飞把将士分为两队，一队只管和金兵厮杀，而另一队则不抬头专砍马腿。马小腿穿不上铠甲，可正常交战时谁也不可能低头去砍马腿，都要对付马上士兵。金兵作战勇猛，砍马腿成功率极低，可只要有少数成功就足够了。一队之中只要有一个人成功，砍倒一匹马，马倒地后会连带其他马都倒地。马一倒地金兵在马上东倒西歪，失去战斗力，宋军将士就可以肆意砍杀了。

统制官杨再兴想学当年关羽斩颜良，他单骑入敌阵直取金兀术。只是金兵骁勇者多，杨再兴身被数创，但坚持大战杀敌数百。虽然没成功，可杨再兴极大鼓舞了宋军气势，大家人人向前，激战之后“拐子马”多被砍倒，岳飞部大获全胜。

金兀术彻底失败了，现实无情地告诉他，他就是不如宗翰。金兀术见人就哭，一边哭一边说：“自海上起兵，皆以此马胜，今已矣！”当时在燕京的南宋大臣洪皓家书中提到：“顺昌之败，岳帅之来，此间震恐。”

只是金兀术还不死心，又调动兵马前来，于10日到达堰城北。岳飞步将王刚率五十背嵬军突袭，奋力斩其裨将鄂尔多贝勒。岳飞亲自率军复战，有谋士上前拉住岳飞战马说：“相公为国重臣，安危所系，奈何轻敌？”岳飞一鞭子打了过去，说：“非尔所知！”岳家军极为振奋，无不以一挡百，金兀术无力抵挡只好逃走了。

本次交锋南宋数路大胜，遂发动全面反攻，吴璘等于陕西约十万，岳飞于河南约七万，韩世忠于淮北约五万，张俊于淮西约十四万。可以说南宋倾巢而出，因为张俊部兵力在南宋本来就第一，高宗把刘锜部，号称南宋第一猛将的王德，以及杨沂中全临时划拨给他。最说明问题的是杨沂中，他以忠勇著称负责守卫杭州保护高宗，皇帝的亲兵都参战了，可见高宗信心之足决心之大，一点余地也不留了。

金兀术也一边不断地从金国调援军，一边集结各路败军重新调整战略部署。仍以撒离喝阻击吴璘等，金兵五万加上陕西叛军总数约十万。金兀术阻击岳飞，金兵五万加上原伪齐军队总数约十五万。韩常和宗敏等诸帅阻击张俊，金兵十万。聂儿孛堇以及山东地方兵五万阻击韩世忠。

堰城大捷之后据《金佗粹编》记载，不甘心失败的金兀术率十二万大军复攻颖昌时 ，杨再兴再战杀敌二千，其部三百骑被金兵围住战死于小商桥。《三朝北盟会编》记载则是五百骑，事后金人焚其尸体，得箭头二百。岳飞再派张宪率王贵等前去，诸军奋力交战，打得金兀术昼夜不停地逃窜。

金兵走后岳飞下令王贵守颖昌，其他各部猛追，追着追着感觉不对劲，金兵主力不可能没头没脑地逃，如果分兵绕道回袭颖昌就麻烦了。岳飞命岳云回师，还觉得不放心，又派董先也回去。

果然金兀术率部分金兵绕道前来正和王贵交战，王贵打不过金兀术，可他知道颖昌一失岳飞就危险了，便不顾生死恶战起来。正杀得激烈之时，岳云部从金兵后面杀来，董先又到了，金兵大败而去，金兀术女婿夏金吾脑袋被砍了下来。

此役《金佗粹编》记载了高宗的赐札，“自羯胡入寇，今十五年，我师临阵，何啻百战。曾未闻远以孤军，当兹巨孽，抗犬羊并集之众，于平原旷野之中，如今日之用命者也。盖卿忠义贯于神明，威惠孚于士卒，暨尔在行之旅，咸怀克敌之心，陷阵摧坚，计不反顾～～。”

高宗指出了关键，即吴玠杀再多的金兵，大仪镇大捷都是防守偷袭完成的，对敌人震慑力小，敌人认为你打不过我，只不过借助地利而已。而正面败敌则说明金兵弱势，就是打不过，对敌人震慑最大，岳飞的战绩都是正面对敌完成的。

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