颜杲卿，字昕，生于唐朝长安，因和颜真卿同为颜师古五代孙，所以历代《费县志》均载其人，原鲁公庙内祭祀着他和颜真卿的金身塑像。

颜杲卿性情公正精敏，父颜元孙，是濠州刺史、死后赠秘书监。杲卿荫袭江州司法参军，后转任遂州，曾因事受到刺史责难，但他坚持正义，不为屈服，受到当时人称赏。升迁郑州司兵。

唐开元中，他与兄春卿、弟曜卿，从父弟颜允南同时调入吏部，都以书判超等的考察结论受到赏识。朝野之人个个羡慕颜氏有人。杲卿被提拔，升为魏郡录事参军，又受到采访使张守的举荐，升为范阳郡户曹。安禄山当时任节度使，也认为此人可重用，先后表奏他为营田判官、光禄、太常二寺丞、节支判官兼摄常山郡太守。

天宝十四载冬十一月，安禄山在范阳以“讨伐杨国忠”为旗号反叛唐王朝，气势汹汹，各州县只得暂时应从。安禄山率大军南下路过藁城，颜杲卿和长史袁履谦同去拜见，安禄山笼络二人，赐授杲卿紫袍一件，袁履谦绯袍一件，命令他们和李钦凑率七千兵驻守土门。

回城路上，杲卿指着安禄山赐给的锦袍问袁履谦:“你知道他为什么送你这个东西吗？”袁履谦也是正义之士，点头领会，共谋起兵抗乱之事。

为防止泄密，杲卿表面佯称患病休息；暗里派儿子泉明作联络员，西通太原尹王承业，北嘱平卢节度副使贾循准备夺幽州。又令侄婿藁城尉崔安石途中伏击前往范阳取兵的安禄山心腹高邈。十二月二十日，杲卿又以私人名义请安禄山干儿子李钦凑来城议事，准备杀死贼首以正视听。正在这时，颜真卿在平原起兵，杀死安禄山使者段子光，派外甥卢逖来常山联系抗乱，杲卿大喜。但未动声色。傍晚，李钦凑至，杲卿假称入夜不开城门，叫他夜宿城外驿站，派人接待时用酒灌醉杀死。又杀死其副判将潘惟慎，投尸滹沱河中。

此时，崔安石等奉杲卿命，已抓捕高邈、何千年。杲卿派泉明、翟万德、贾深、张通幽传示李钦凑首级。并押送叛贼入京师。至太原，王承业欲贪功为己有，令泉明还常山，暗中欲派壮士翟乔杀泉明灭口，因乔不平，告之泉明，侥幸得免。

王承业派人押着叛将入京请功，玄宗皇帝大喜，立即升王承业为大将军，其他人也有厚赏。后来才听说也有颜杲卿一份功劳，才封他卫尉卿兼御史中丞，袁履谦由长史升常山太守，贾深为司马。

于此同时，颜杲卿迎接哥舒翰入土门，并传檄河北各郡县，宣称官军20万进入土门，先派郭仲邕率百骑诈称先锋，向南奔驰，马后拉着树枝扬尘飞天，人以为王师至，仅半天消息就传百余里，人心大振。正在围攻饶阳的叛将张献诚，闻讯弃甲逃走。巨鹿、广平、河间军民纷纷杀死伪官刺史归正，与颜真卿等地义军联盟呼应，共有十余郡军民誓师抗贼。

安禄山闻听后方有变，害怕退路被截，急令史思明率部回师，首先攻打常山郡。常山兵少粮寡，向王承业求援、他故意不助。杲卿率军民昼夜激战，粮尽矢绝，6日城陷，和袁履谦同时被俘。贼威逼投降，杲卿不答应，贼又把刀架在他小儿季明脖子上，说：“投降我，你儿子就能活命！”杲卿仍不答应。季明及卢逖被同时杀害。

颜杲卿被押送洛阳，安禄山怒气冲冲地责问：“是我选拔你当太守，哪点对不起你，为什么还背叛我？”颜杲卿瞪着眼大骂说：“你这个营州放羊的狗奴才，朝廷对你倍加恩宠，有什么事对不起你，你竟造反？我世代是唐朝忠臣，官职都是天子给的，今日恨不能杀你报答皇上，怎么会随你作反？”安禄山气得发抖，把他绑在城南天津桥柱上，令人割下他的肉，逼他自吃。颜杲卿骂声不绝。安禄山令人割下他的舌头，说：“你还敢骂吗？”杲卿口流鲜血，还是盛气凛然地含糊答应，毫不示弱，最后被肢解而死，年65岁。

袁履谦被砍去手足，叛贼何千年弟在其旁，袁履谦咀血喷到他脸上，遂被惨杀，杲卿一家子侄8人同时被害。

颜杲卿被害后，张通幽因为哥哥当安禄山谋士，极力蒙蔽杨国忠，贾深又不作明证，竟不得朝廷追赠。肃宗在凤翔即位，颜真卿屡次上表明冤，适值大将李光弼、郭子仪收复常山，救出杲卿眷属 , 皇帝才弄清实情, 杖杀张通幽, 赠杲卿“太子太保”衔, 谥“忠节”。葬长安城东南凤栖原。乾元二年,颜真卿为他撰写《神道碑铭》 ,词语悲愤 ,叙述痛切！